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[平衡组] 平衡调试进行速度控制和方向控制时怎样在山外例程的基础上添加代码?

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发表于 2014-3-11 21:59:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
刚刚看完了卓晴老师的视频,有种恍然大悟般的感觉,在视频中,先进行角度控制,然后是速度控制和方向控制。


而在山外的直立指南和例程中,只有前面的角度控制部分。那我应该怎样在山外例程的基础上加入速度控制和方向控制?求高手指点!

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发表于 2014-4-3 17:02:07 | 显示全部楼层
我感觉是最后 角度控制会有一个速度,速度控制会有一个速度, 两者叠加之后能实现在原地静止,但是速度极性不要搞反了,我也在调试速度呢,相互交流啊
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