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欧姆龙编码器的使用

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发表于 2013-6-1 00:02:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
求教 欧姆龙编码器怎样使用 用K60哪个模块进行脉冲计数  和电机咬合的程度 以什么为标准判断
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发表于 2013-6-1 11:46:15 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2013-6-1 14:26:30 | 显示全部楼层
东方大乐透 发表于 2013-6-1 11:46
正交解码啊

http://pan.baidu.com/share/link?shareid=600975&uk=235751603

有些人告诉我 用PIT 还有人告诉我LPTRM  就不明白了
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 楼主| 发表于 2013-6-1 15:45:42 | 显示全部楼层
东方大乐透 发表于 2013-6-1 11:46
正交解码啊

http://pan.baidu.com/share/link?shareid=600975&uk=235751603

正交解码 需要使用A B两相吧?我们只引出了一相的线 是不是不能用
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发表于 2013-6-3 08:12:46 | 显示全部楼层
darksnipers 发表于 2013-6-1 14:26
有些人告诉我 用PIT 还有人告诉我LPTRM  就不明白了

pit 是定时用的,就是定时来看看脉冲有多少个,从而确定速度

lptmr 可以用于脉冲计数
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发表于 2013-6-3 08:15:56 | 显示全部楼层
darksnipers 发表于 2013-6-1 15:45
正交解码 需要使用A B两相吧?我们只引出了一相的线 是不是不能用

可以的,只不过不能测反转而已

K60的B相管脚接高电平就可以了,编码器的单相接K60的A相
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 楼主| 发表于 2013-6-3 21:00:29 | 显示全部楼层
格拉姆 发表于 2013-6-3 08:15
可以的,只不过不能测反转而已

K60的B相管脚接高电平就可以了,编码器的单相接K60的A相

嗯  谢谢
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 楼主| 发表于 2013-6-3 21:02:23 | 显示全部楼层
darksnipers 发表于 2013-6-1 15:45
正交解码 需要使用A B两相吧?我们只引出了一相的线 是不是不能用

如果使用LPTMR是不是就不用考虑A相B相  只要有一相接到LPTMR的相关引脚上就可以?
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发表于 2013-6-4 07:57:27 | 显示全部楼层
darksnipers 发表于 2013-6-3 21:02
如果使用LPTMR是不是就不用考虑A相B相  只要有一相接到LPTMR的相关引脚上就可以?

是的,LPTMR 是直接测脉冲
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