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[平衡组] 平衡代码中,为何要把反转写1000,正转来抵消,为什么不是正转写0,反转写相应的

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发表于 2014-3-11 12:53:01 | 显示全部楼层 |阅读模式

这里是否可以把 //因为加了反相器,所以PWM要反过来添加,这些代码删掉,然后下面写
tpm_pwm_duty(MOTOR_TPM, MOTOR2_PWM,0);  
tpm_pwm_duty(MOTOR_TPM, MOTOR1_PWM,(uint32)(Speed_L + MOTOR_DEAD_VAL_L));

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发表于 2014-3-11 12:59:04 | 显示全部楼层
山外哥的电机驱动模块的输入隔离是反相的。k60输出20%,那么真正输入到电机驱动里的是 100% - 20% = 80%。
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