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[摄像头组] 求大神解读陀螺仪图像对否

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发表于 2014-3-10 20:19:23 | 显示全部楼层 |阅读模式

为什么直接读取的陀螺仪和加速器的模拟量输出差不多

程序为:
OutData[0] = ENC03;                   //gyro1
        OutData[1] = MMA7361;//Gyro_Now;      //zout
        OutData[2] = angle_offset_vertical ;  //转化后的加速度角度
        OutData[3] = g_fCarAngle;             //融合后的角度
        OutPut_Data();

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发表于 2014-3-10 21:40:16 | 显示全部楼层
陀螺仪怎么这么多波动的?
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 楼主| 发表于 2014-3-11 10:38:08 | 显示全部楼层
康锦 发表于 2014-3-10 21:40
陀螺仪怎么这么多波动的?

就是波动太大,找不到原因。。。然后黄线也就是ZOUT,和红线基本在一起
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发表于 2014-3-11 12:08:44 | 显示全部楼层
邪君雪夜 发表于 2014-3-11 10:38
就是波动太大,找不到原因。。。然后黄线也就是ZOUT,和红线基本在一起

把k60的主频降下来,如果还是不行,那么用示波器看看是不是也是这样的。
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 楼主| 发表于 2014-3-13 12:53:39 | 显示全部楼层
隗英秀 发表于 2014-3-11 12:08
把k60的主频降下来,如果还是不行,那么用示波器看看是不是也是这样的。

十分感谢你的帮忙,现在已经解决了这个问题,因为那个3.3V和5V的电源输出频率不同才导致的干扰,现在正在调解直立了
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发表于 2014-3-13 13:46:51 | 显示全部楼层
邪君雪夜 发表于 2014-3-13 12:53
十分感谢你的帮忙,现在已经解决了这个问题,因为那个3.3V和5V的电源输出频率不同才导致的干扰,现在正在 ...

电源会输出频率?不理解,可以讲一下不?
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发表于 2014-3-14 20:28:00 | 显示全部楼层
邪君雪夜 发表于 2014-3-13 12:53
十分感谢你的帮忙,现在已经解决了这个问题,因为那个3.3V和5V的电源输出频率不同才导致的干扰,现在正在 ...

同问 我也有这样的问题
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 楼主| 发表于 2014-3-30 15:39:02 | 显示全部楼层
xiayank 发表于 2014-3-14 20:28
同问 我也有这样的问题

把电源全接在单片机上
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