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山外陀螺仪模块的陀螺仪信号是放大多少倍之后输出的?

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发表于 2014-3-8 11:13:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
我感觉我的陀螺仪信号有些问题,我按陀螺仪信号是被运放放大10之后输出计算的。不知道模块陀螺仪信号具体是被放大多少倍?还有山外的这个模块怎么没接出来陀螺仪静态值输出的引脚啊?
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发表于 2014-3-8 11:44:37 | 显示全部楼层
这个我也不知道,帮顶。

不过本来就需要归一化的,所以放大倍数没所谓吧?

如果想直接测原始信号,那直接跳线接一下到空管脚那里呗。
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 楼主| 发表于 2014-3-8 21:32:17 | 显示全部楼层
不知道放大倍数,在数据融合之前提取的角速度值就不准了。但我也不清楚这个影响大不大。直立车现在抗干扰性微差,找不到问题啊..
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 楼主| 发表于 2014-3-8 21:32:35 | 显示全部楼层
缑萱彤 发表于 2014-3-8 11:44
这个我也不知道,帮顶。

不过本来就需要归一化的,所以放大倍数没所谓吧?


不知道放大倍数,在数据融合之前提取的角速度值就不准了。但我也不清楚这个影响大不大。直立车现在抗干扰性微差,找不到问题啊..
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发表于 2014-3-8 23:18:01 | 显示全部楼层
原理图在附件中,原理图应该是和清华方案一样,信号放大多少,参照原理图分析,分析不出可以查看清华方案的相关资料。

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发表于 2014-4-7 21:19:30 | 显示全部楼层
山外战士 发表于 2014-3-8 23:18
原理图在附件中,原理图应该是和清华方案一样,信号放大多少,参照原理图分析,分析不出可以查看清华方案的 ...

你好。。可以给一个具体的pdf文件嘛。。。照片截图信息量不够啊。。。
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