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[电磁组] 今年的C车模(电磁组)是双电机,测速要用两个编码器吗?

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发表于 2014-3-8 11:03:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
今年的C车模(电磁组)是双电机,测速要用两个编码器吗?[size=15.199999809265137px]要用到双编码器??哪这测速问题又如何解决??大家好像都在用 欧姆龙编码器 500线  E6A2-系类吗,单相,双相和三相似乎没太大区别耶(就是太多相似乎也用不上),求大神们解答一下,先谢过了。
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发表于 2014-3-8 11:18:30 | 显示全部楼层
必然用两个。我记不清是两相能测正反转还是三相能测正反转了。测正反转没啥意义。
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 楼主| 发表于 2014-3-8 11:22:22 | 显示全部楼层
786760653 发表于 2014-3-8 11:18
必然用两个。我记不清是两相能测正反转还是三相能测正反转了。测正反转没啥意义。

一般只需测一下速度就差不多了吧,对吗
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发表于 2014-3-8 11:40:06 | 显示全部楼层
第五轮子来测速就好了,这样就一个编码器。往年都是第五轮子测速,注意轮子必须不能固定的,不起支撑作用
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 楼主| 发表于 2014-3-8 13:18:05 | 显示全部楼层
缑萱彤 发表于 2014-3-8 11:40
第五轮子来测速就好了,这样就一个编码器。往年都是第五轮子测速,注意轮子必须不能固定的,不起支撑作用

第五轮子来测速?什么意思,不懂,求教
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发表于 2014-3-8 13:19:02 | 显示全部楼层
gsc617 发表于 2014-3-8 13:18
第五轮子来测速?什么意思,不懂,求教

可以额外加多一个轮子来测试,很多队伍也是这样用的啊,你多看看技术报告就好
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 楼主| 发表于 2014-3-8 15:48:09 | 显示全部楼层
缑萱彤 发表于 2014-3-8 13:19
可以额外加多一个轮子来测试,很多队伍也是这样用的啊,你多看看技术报告就好

哇塞,加多个轮子不会违法规定吧
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发表于 2014-3-8 17:06:00 | 显示全部楼层
gsc617 发表于 2014-3-8 15:48
哇塞,加多个轮子不会违法规定吧

注意轮子必须不能固定的,不起支撑作用

第五轮子,必须满足上述的要求,不然就会违规。可以向卓晴老师咨询的
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 楼主| 发表于 2014-3-8 17:42:23 | 显示全部楼层
微粒子 发表于 2014-3-8 17:06
注意轮子必须不能固定的,不起支撑作用

第五轮子,必须满足上述的要求,不然就会违规。可以向卓晴老师 ...

非常谢谢你,
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发表于 2014-3-10 16:10:37 | 显示全部楼层
帅呆了,赞一个
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发表于 2014-6-8 13:22:50 | 显示全部楼层
有没有那个的控制程序,求给以个啊。
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