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[K60] 问K60的几个问题(正交解码、串口引脚、硬件浮点)

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发表于 2014-3-7 09:40:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
用的是山外的新版库
1.正交解码得到的是脉冲数还是跳边沿数?比如一个200线编码器,转一圈,得到数值200还是400?
2.串口两个可选tx、rx引脚,可不可以同时配置为串口复用,比如UART3同时复用两个TX,两个RX?
3.FX的硬件浮点怎么开?只把工程设置里面FPU改成VFPv4下进去,运行到浮点运算的地方就卡死,串口报硬件错误。关掉就没事。应该怎么打开?
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发表于 2014-3-7 10:55:14 | 显示全部楼层
得到脉冲数。

可以同时配置为多个管脚啊,不过很容易有冲突。

我们的视频上已经讲过,开硬件浮点,除了性能会下降和不稳定之外,没其他优点
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