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[平衡组] 山外哥,为什么每调一次平衡参数相差都很大啊,刚刚调整好的参数一会儿就不跟踪了(...

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发表于 2014-3-5 21:45:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
山外哥,为什么每调一次平衡参数相差都很大啊,刚刚调整好的参数一会儿就不跟踪了(每次调之前都把电机电源都关了啊)
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发表于 2014-3-5 22:47:23 | 显示全部楼层
温飘问题,必须每次上电重新读取初值的
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 楼主| 发表于 2014-3-6 22:14:39 | 显示全部楼层
麦色 发表于 2014-3-5 22:47
温飘问题,必须每次上电重新读取初值的

每次之前都采集了,但还是不准,我用的是清华滤波,有没有可能是滤波的原因啊,你用的是什么滤波啊
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