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关于K60欧姆龙编码器的参考资料和参考程序,求指导,,,,大神们

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发表于 2014-3-3 19:49:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位小伙伴们,谁有关于欧姆龙编码器资料,和参考程序,,,,求大神门 发一份
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发表于 2014-3-3 20:45:16 | 显示全部楼层
用我们的电机驱动模块吗?还是自己接线?
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发表于 2014-3-3 20:46:28 | 显示全部楼层
我们的例程有正交解码的,可以直接用来测速,K60视频的正交解码部分就是选择用编码器来测试。
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发表于 2014-3-3 20:48:28 | 显示全部楼层
如果直接接线,需要上拉电阻的。
如果是用我们的电机驱动模块,接 T1/T2 ,或者 T3/T4口 即可。
单相编码器,接的是A相,B相接高电平即可
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 楼主| 发表于 2014-3-3 20:58:46 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-3-3 20:48
如果直接接线,需要上拉电阻的。
如果是用我们的电机驱动模块,接 T1/T2 ,或者 T3/T4口 即可。
单相编码器 ...

那个做摄像头组直立的,,,,使用欧姆龙编码器,是不是   A相和B相都要接进去?     B相在直立平衡组中也是接高电平么?
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发表于 2014-3-3 22:24:20 | 显示全部楼层
小钟 发表于 2014-3-3 20:58
那个做摄像头组直立的,,,,使用欧姆龙编码器,是不是   A相和B相都要接进去?     B相在直立平衡组中也 ...

直立的,要测反转,所以最好是接A、B相。
平衡组,直立时有可能后退,就要接B相,后退时是低电平,前进时是高电平
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 楼主| 发表于 2014-3-4 00:16:22 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-3-3 22:24
直立的,要测反转,所以最好是接A、B相。
平衡组,直立时有可能后退,就要接B相,后退时是低电平,前进时 ...

好的,,,谢谢
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 楼主| 发表于 2014-3-5 19:30:08 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-3-3 22:24
直立的,要测反转,所以最好是接A、B相。
平衡组,直立时有可能后退,就要接B相,后退时是低电平,前进时 ...

想问下,如果B相一开始是前进,接了高电平,这个是硬件电路已经焊好了,等到后退的时候怎么转化为低电平?(就是在跑动的过程中,如果正转,反转  B相的高低电平怎么转换)
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发表于 2014-3-5 20:26:48 | 显示全部楼层
小钟 发表于 2014-3-5 19:30
想问下,如果B相一开始是前进,接了高电平,这个是硬件电路已经焊好了,等到后退的时候怎么转化为低电平? ...

这个是编码器自身输出信号的,不是我们控制的
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 楼主| 发表于 2014-3-5 21:26:00 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-3-5 20:26
这个是编码器自身输出信号的,不是我们控制的

恩恩,谢谢了
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发表于 2014-3-17 08:46:14 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-3-5 20:26
这个是编码器自身输出信号的,不是我们控制的

山外大哥,你的意思是B相自己就能输出高低电平,然后得到正反转,而不需要硬件上面固定接高还是低?还有个问题,AB相是不是需要接上拉电阻
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发表于 2014-3-17 11:40:30 | 显示全部楼层
ゞ從此消失╭ァ 发表于 2014-3-17 08:46
山外大哥,你的意思是B相自己就能输出高低电平,然后得到正反转,而不需要硬件上面固定接高还是低?还有个 ...

编码器的B相是自动输出高低电平的啊,K60根据B相电平来判断编码器是正转还是反转。

必须上拉电阻才行的
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发表于 2014-3-21 12:02:55 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-3-3 20:46
我们的例程有正交解码的,可以直接用来测速,K60视频的正交解码部分就是选择用编码器来测试。

弱弱地问一下,这个测出来的速度单位是什么?脉冲数还是【转/min】?还是相当于占空比(如果是相当于占空比的话,那求偏差时就可以直接用设定的占空比减去测得的速度了)
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发表于 2014-6-2 09:37:28 | 显示全部楼层
草原上的星星 发表于 2014-3-21 12:02
弱弱地问一下,这个测出来的速度单位是什么?脉冲数还是【转/min】?还是相当于占空比(如果是相当于占空 ...

编码器出来应该是脉冲数,我在示波器上发现好像占空比是一定的都是50%,只是出现频率不同
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发表于 2014-6-8 21:57:00 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-3-3 20:48
如果直接接线,需要上拉电阻的。
如果是用我们的电机驱动模块,接 T1/T2 ,或者 T3/T4口 即可。
单相编码器 ...

是两个都要A,
B接电阻吗,
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