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电源

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发表于 2014-3-3 11:14:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
电池供电范围是6V多到9V多一点,然后驱动电机的时候,压降太快,怎么才能稳压到7.2V左右呢?求解决方案
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发表于 2014-3-3 11:17:18 | 显示全部楼层
都是直接转5V或3.3V(给单片机)和6V(给舵机)。
参考一下技术报告就好啦。
不会先转7.2,再转其他的
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发表于 2014-3-3 11:18:18 | 显示全部楼层
电机加速降速,会把电压拉低,电源不稳定,所以多加滤波电容和电感来稳住
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 楼主| 发表于 2014-3-3 11:20:31 | 显示全部楼层
危隽洁 发表于 2014-3-3 11:17
都是直接转5V或3.3V(给单片机)和6V(给舵机)。
参考一下技术报告就好啦。
不会先转7.2,再转其他的

我是E车模,没有用到舵机,想问一下,这个6V给电机是不是电压有点太低呀
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发表于 2014-3-3 11:21:54 | 显示全部楼层
tianyulongjgf 发表于 2014-3-3 11:20
我是E车模,没有用到舵机,想问一下,这个6V给电机是不是电压有点太低呀

电机直接接滤波后接电池就好了
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发表于 2014-3-3 11:23:09 | 显示全部楼层
反正都是通过编码器来测试,电压低的时候加大pwm,电压高的时候减少pwm而已
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 楼主| 发表于 2014-3-3 11:36:30 | 显示全部楼层
危隽洁 发表于 2014-3-3 11:23
反正都是通过编码器来测试,电压低的时候加大pwm,电压高的时候减少pwm而已

但是如果能吧电压稳压到7V左右,程序处理不就简单了吗
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发表于 2014-3-3 11:38:16 | 显示全部楼层
tianyulongjgf 发表于 2014-3-3 11:36
但是如果能吧电压稳压到7V左右,程序处理不就简单了吗

一样是不简单的,就算电压一样,PWM和速度也没线性对应关系,一样需要测速,PID控制。
如果你是为了这个目的,劝了放弃这个想法
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 楼主| 发表于 2014-3-3 11:42:24 | 显示全部楼层
危隽洁 发表于 2014-3-3 11:38
一样是不简单的,就算电压一样,PWM和速度也没线性对应关系,一样需要测速,PID控制。
如果你是为了这个 ...

好吧,我试试你说的这种方法,看看小车行进稳不稳,谢谢啦
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