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山外哥,一个程序问题

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发表于 2014-3-2 20:15:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
就是再平衡中级篇里面,那个清华的滤波方案里,有个积分变量g_fGyroscopeAngleIntegral,为什么不用赋初值呢?
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