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摄像头循迹单边界怎么解决,求思路

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发表于 2014-3-1 23:23:35 | 显示全部楼层 |阅读模式

我大概例举一下这三种情况的,直立无法使用那个赛道宽度的平移方法,真不知道怎么办,有那位仁兄能够给我提供一个解决思路吗?

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发表于 2014-3-2 00:09:21 | 显示全部楼层
左边边界的上下两点倾斜斜率就容易判断弯的位置啊
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