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山外哥,陀螺仪加速度计模块直接输出合成的Ang角度是怎么做到的

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发表于 2014-3-1 20:24:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
RT山外哥,陀螺仪加速度计模块直接输出合成的Ang角度是怎么做到的啊
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发表于 2014-3-1 20:25:48 | 显示全部楼层
清华方案,参考一下卓晴老师提供的资料就知道原理了
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 楼主| 发表于 2014-3-1 20:32:35 | 显示全部楼层
栾端静 发表于 2014-3-1 20:25
清华方案,参考一下卓晴老师提供的资料就知道原理了

这个么?
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发表于 2014-3-1 20:33:26 | 显示全部楼层
xiayank 发表于 2014-3-1 20:32
这个么?

是的,就是这个原理图。
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发表于 2014-3-1 20:33:26 | 显示全部楼层
xiayank 发表于 2014-3-1 20:32
这个么?

是的,就是这个原理图。
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 楼主| 发表于 2014-3-1 20:35:04 | 显示全部楼层
栾端静 发表于 2014-3-1 20:33
是的,就是这个原理图。

还是没看懂 他们是怎么在硬件上合成 输出角度的.....
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 楼主| 发表于 2014-3-1 20:47:06 | 显示全部楼层
虽然最后是用算法合成角度,但是就是想知道一下。
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发表于 2014-3-1 20:49:19 | 显示全部楼层
xiayank 发表于 2014-3-1 20:47
虽然最后是用算法合成角度,但是就是想知道一下。

看一下卓晴老师的PDF文档,里面有原理讲解的
http://www.vcan123.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1245
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 楼主| 发表于 2014-3-1 22:28:44 | 显示全部楼层
栾端静 发表于 2014-3-1 20:49
看一下卓晴老师的PDF文档,里面有原理讲解的
http://www.vcan123.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1 ...

谢谢 马上看
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