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直立调节

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发表于 2014-3-1 08:36:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
山外哥,那些卡尔曼参数有什么意义吗
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发表于 2014-3-1 10:07:34 | 显示全部楼层
卡尔曼滤波器,鼎鼎有名,那些就是滤波器的参数
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 楼主| 发表于 2014-3-1 11:38:26 | 显示全部楼层
随风 发表于 2014-3-1 10:07
卡尔曼滤波器,鼎鼎有名,那些就是滤波器的参数

虑成这样可以吗

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 楼主| 发表于 2014-3-1 11:38:56 | 显示全部楼层
随风 发表于 2014-3-1 10:07
卡尔曼滤波器,鼎鼎有名,那些就是滤波器的参数

还应该怎么调
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发表于 2014-3-1 11:40:18 | 显示全部楼层
yjj 发表于 2014-3-1 11:38
虑成这样可以吗

肯定不行啊,过冲那么严重。
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发表于 2014-3-1 11:41:07 | 显示全部楼层
不是有教程的吗?按照教程的步骤来调一下就好了
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 楼主| 发表于 2014-3-1 11:41:21 | 显示全部楼层
过冲是指是指右边那个尖角吗?
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发表于 2014-3-1 11:41:34 | 显示全部楼层
如果教程看不懂,就看卓晴老师的视频,那个更加详细
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 楼主| 发表于 2014-3-1 11:44:37 | 显示全部楼层
可是我用的是卡尔曼滤波的,感觉和视频里的不太一样,要是三天后我们的车能站起来就好了,好愁啊
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 楼主| 发表于 2014-3-1 11:45:56 | 显示全部楼层
栾端静 发表于 2014-3-1 11:41
如果教程看不懂,就看卓晴老师的视频,那个更加详细

可是我用的是卡尔曼滤波的,感觉和视频里的不太一样,要是三天后我们的车能站起来就好了,好愁啊
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发表于 2014-3-1 11:47:51 | 显示全部楼层
yjj 发表于 2014-3-1 11:44
可是我用的是卡尔曼滤波的,感觉和视频里的不太一样,要是三天后我们的车能站起来就好了,好愁啊

视频里好像也有用卡斯曼滤波吧
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 楼主| 发表于 2014-3-1 11:49:54 | 显示全部楼层
栾端静 发表于 2014-3-1 11:47
视频里好像也有用卡斯曼滤波吧

哦?能发给我个链接吗?我难道看的那个视频不是卓老师的?是不是官网还有个视频
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发表于 2014-3-1 11:52:52 | 显示全部楼层
yjj 发表于 2014-3-1 11:49
哦?能发给我个链接吗?我难道看的那个视频不是卓老师的?是不是官网还有个视频

视频:直立车模调试指南
http://www.vcan123.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1245
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 楼主| 发表于 2014-3-1 11:53:26 | 显示全部楼层
栾端静 发表于 2014-3-1 11:52
视频:直立车模调试指南
http://www.vcan123.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1245

哦谢谢,我看看
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