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[平衡组] 车向后倒下的时候轮子会反转一下,然后又向前转了,车就倒了

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发表于 2014-2-28 18:01:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
从平衡点向前跑的时候轮子从小到大又一个加速的过程,在平衡点时轮子静止,车子像后倒的时候轮子会向后转,但是只是很小的一个角度就会继续正转,然后车就一下子倒在地上了
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发表于 2014-2-28 18:21:08 | 显示全部楼层
这个应该参考卓晴老师的那个视频,这些都是有专门的算法来调的
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 楼主| 发表于 2014-2-28 20:25:12 | 显示全部楼层
轮子在向后倒下的时候轮子会像反方向不让车倒下,但是超过一定的角度后就会全速向前转,这是为什么啊?
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发表于 2014-2-28 20:31:54 | 显示全部楼层
tony2014 发表于 2014-2-28 20:25
轮子在向后倒下的时候轮子会像反方向不让车倒下,但是超过一定的角度后就会全速向前转,这是为什么啊?

应该是车向前倒,前进,保持不让他倒,从而让小车往前跑。
如果车向后倒,小车就会向后后保持小车向前倾斜的趋势,然后向前跑
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 楼主| 发表于 2014-2-28 20:47:08 | 显示全部楼层
韦嘉淑 发表于 2014-2-28 20:31
应该是车向前倒,前进,保持不让他倒,从而让小车往前跑。
如果车向后倒,小车就会向后后保持小车向前倾 ...

可是车在向后倒的时候,只在很小的角度里轮子会向后转,可是车还没有平衡呢,就又向前转了
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