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电机驱动模块的T1的MOS管有什么作用

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发表于 2014-2-28 17:17:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
电机驱动模块的原理图中T1还接有一个MOS管,这个MOS管有什么作用
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 楼主| 发表于 2014-2-28 17:17:47 | 显示全部楼层
这个MOS管对编码器测速有影响 吗
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发表于 2014-2-28 17:19:05 | 显示全部楼层
WXJ 发表于 2014-2-28 17:17
这个MOS管对编码器测速有影响 吗

MOS管是接入到舵机那个接口,可以给舵机提高PWM。
如果你不接舵机,对编码器没影响的。
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 楼主| 发表于 2014-2-28 17:46:02 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-2-28 17:19
MOS管是接入到舵机那个接口,可以给舵机提高PWM。
如果你不接舵机,对编码器没影响的。

我的那个MOS管击穿了,我就给拆掉了。但是现在用TI  T2测速有时候能测出来,有时候测不出来。
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发表于 2014-2-28 17:47:39 | 显示全部楼层
WXJ 发表于 2014-2-28 17:46
我的那个MOS管击穿了,我就给拆掉了。但是现在用TI  T2测速有时候能测出来,有时候测不出来。

直接拆掉,那不会影响T1管脚的。试下换成T3、T4看看。

正交解码有bug,看bug汇总
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 楼主| 发表于 2014-2-28 19:41:39 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-2-28 17:47
直接拆掉,那不会影响T1管脚的。试下换成T3、T4看看。

正交解码有bug,看bug汇总

T1的上下都接了一个4.7K的分压电阻,这个样子会不会影响编码器的信号
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发表于 2014-7-2 15:22:16 | 显示全部楼层
请问你们画电机驱动PCB了吗?用MOS管吗?那个型号的太小了,根本无法焊接啊……你们怎么办的?
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