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[平衡组] 山外哥求助!我们车是斜着的是平衡点再测MMA7361的零偏数值时咋测?

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发表于 2014-2-28 16:06:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 bill 于 2014-2-28 20:24 编辑

我们车斜着是平衡点,在测MMA7361的零偏数值时咋测?是斜着测还是垂直于水平面测?有什么区别吗?有什么影响吗?
找了很多资料也没有个解释。垂直于水平面测时比例因子MMA7361_ratio通过三个公式算的差不多,但是斜着测时通过三个公式算的差的很大。
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发表于 2014-2-28 16:06:50 | 显示全部楼层
就是测平衡状态的值
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 楼主| 发表于 2014-2-28 16:12:11 | 显示全部楼层
缑萱彤 发表于 2014-2-28 16:06
就是测平衡状态的值

但是MMA7361_ratio通过三个公式计算时的差的很大啊
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 楼主| 发表于 2014-2-28 16:12:50 | 显示全部楼层
缑萱彤 发表于 2014-2-28 16:06
就是测平衡状态的值

但是MMA7361_ratio通过三个公式计算时的差的很大啊
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发表于 2014-2-28 16:19:20 | 显示全部楼层
测平衡点的零点偏移
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 楼主| 发表于 2014-2-28 18:56:37 | 显示全部楼层
开电测试,还是断电测试啊?????
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发表于 2014-2-28 18:59:03 | 显示全部楼层
bill 发表于 2014-2-28 18:56
开电测试,还是断电测试啊?????

关闭电机,然后通电,手扶着,尽量进入平衡状态,然后测陀螺仪和重力加速度的0偏移
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 楼主| 发表于 2014-2-28 20:19:47 | 显示全部楼层
斜着测时通过三个公式算的差的很大。有人能解释一下吗?
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 楼主| 发表于 2014-3-1 12:36:04 | 显示全部楼层
自顶一个自顶一个
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发表于 2014-3-1 12:41:18 | 显示全部楼层
bill 发表于 2014-2-28 20:19
斜着测时通过三个公式算的差的很大。有人能解释一下吗?

什么3个公式?
自立,就是平衡的意思,不是说非要垂直。在平衡点测初值就好了
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