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山外哥求助:PWM疑问??

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发表于 2014-2-27 19:47:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
调试平衡,最终电机控制时,左电机能正反转,但是右电机只能反转不会正转?单独给占空比时右电机能正转。我换LPLD的库函数就是正常的,不知道问题出在那里?
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发表于 2014-2-27 19:55:54 | 显示全部楼层
山外哥的平衡组代码,也可以实现正反转的啊。
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发表于 2014-2-27 19:57:34 | 显示全部楼层
换库,是不是哪里有差异?
单独给占空比时右电机能正转,电路没问题。
是不是你的程序一路输出PWM的时候,另外一路也继续输出PWM?
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发表于 2014-3-8 17:38:24 | 显示全部楼层
我也出现了这中问题 示波器测试后有一路不正常 求楼上怎么解决的强烈支持,非常感谢哥们
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发表于 2014-3-8 19:32:30 | 显示全部楼层
电子555 发表于 2014-3-8 17:38
我也出现了这中问题 示波器测试后有一路不正常 求楼上怎么解决的强烈支持,非常感谢哥们

单独测试的时候正不正常?
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发表于 2014-3-8 19:47:35 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-3-8 19:32
单独测试的时候正不正常?

不正常 波形不正常用示波器检测
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发表于 2014-3-8 19:50:37 | 显示全部楼层
电子555 发表于 2014-3-8 19:47
不正常 波形不正常用示波器检测

是K60pwm输出不正常,还是电机驱动输出不正常?
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发表于 2014-3-8 19:55:48 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-3-8 19:50
是K60pwm输出不正常,还是电机驱动输出不正常?

是pwm输出不正常 导致一个电机只能正转
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发表于 2014-3-8 20:17:04 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-3-8 19:50
是K60pwm输出不正常,还是电机驱动输出不正常?

楼主的问题和我的一样  是不是底层的问题啊 山外哥
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发表于 2014-3-17 20:52:17 | 显示全部楼层
走过路过,不能错过
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