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[平衡组] 中级直立程序PWM在哪调

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发表于 2014-2-27 17:01:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
PWM初始化的时候duty从1000改到0车轮的转速都没有变化
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发表于 2014-2-27 17:58:57 | 显示全部楼层
你先简单测试,看看电机驱动pwm正不正常
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发表于 2014-2-27 17:59:20 | 显示全部楼层
直立那个例程,是由PD控制的,调PD的
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 楼主| 发表于 2014-2-27 18:02:30 | 显示全部楼层
隗英秀 发表于 2014-2-27 17:59
直立那个例程,是由PD控制的,调PD的

普通行进的时候是该什么地方,是PWM还是PD?
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发表于 2014-2-27 18:05:36 | 显示全部楼层
tony2014 发表于 2014-2-27 18:02
普通行进的时候是该什么地方,是PWM还是PD?

我的意思是,先测试一下硬件是否正常,然后再用站立代码来调。
站立代码,山外哥的例程里有讲如何调PD的,可以调到小车能基本稳定站立。

山外哥的代码仅仅是站立代码,还需要结合卓晴老师的那个视频来修改的
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