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[平衡组] 虚拟示波器观察陀螺仪AD值溢出!求助

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发表于 2014-2-27 16:10:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 bill 于 2014-2-27 17:16 编辑

红线是陀螺仪AD值,蓝线是Z轴计算的角度。但是在平衡车车倾倒时,到了一定程度就不显示了。
Z轴计算的角度在虚拟示波器上有了上下范围了.实在搞不懂了,出来请教一下。

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发表于 2014-2-27 16:12:45 | 显示全部楼层
陀螺仪AD值溢出?超过3.3V?
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发表于 2014-2-27 16:14:20 | 显示全部楼层
重力加速度是有偏移的。
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 楼主| 发表于 2014-2-27 16:15:32 | 显示全部楼层
许亮 发表于 2014-2-27 16:12
陀螺仪AD值溢出?超过3.3V?

我们用的是7805转5V再117—3.3 转的3.3V
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 楼主| 发表于 2014-2-27 16:15:49 | 显示全部楼层
许亮 发表于 2014-2-27 16:12
陀螺仪AD值溢出?超过3.3V?

我们用的是7805转5V再117—3.3 转的3.3V
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发表于 2014-2-27 16:19:15 | 显示全部楼层
bill 发表于 2014-2-27 16:15
我们用的是7805转5V再117—3.3 转的3.3V

是山外的重力加速度和陀螺仪模块吗?是需要5V供电的哦
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 楼主| 发表于 2014-2-27 16:29:14 | 显示全部楼层
格拉姆 发表于 2014-2-27 16:19
是山外的重力加速度和陀螺仪模块吗?是需要5V供电的哦

ENC03,在蓝宙拍的,不需要5V
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发表于 2014-2-27 16:34:41 | 显示全部楼层
bill 发表于 2014-2-27 16:29
ENC03,在蓝宙拍的,不需要5V

模块自带了升压?我记得ENC03是需要5V供电的,你看看官方手册
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 楼主| 发表于 2014-2-27 16:43:09 | 显示全部楼层
本帖最后由 bill 于 2014-2-27 16:45 编辑
格拉姆 发表于 2014-2-27 16:34
模块自带了升压?我记得ENC03是需要5V供电的,你看看官方手册

飞思卡尔 3轴3ENC-03陀螺仪+3轴模拟加速度传感器MMA7361智能车
我们用的是Y轴,代替了Z轴

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发表于 2014-2-27 16:49:49 | 显示全部楼层
bill 发表于 2014-2-27 16:43
飞思卡尔 3轴3ENC-03陀螺仪+3轴模拟加速度传感器MMA7361智能车
我们用的是Y轴,代替了Z轴

看了下,是可以3.3V供电的
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 楼主| 发表于 2014-2-27 18:11:29 | 显示全部楼层
自顶一个自顶一个自顶一个自顶一个
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发表于 2014-2-27 18:13:02 | 显示全部楼层
用示波器看看是不是真的溢出。溢出了,对K60而言,是采集不到溢出数据的。
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发表于 2014-4-2 14:33:19 | 显示全部楼层
bill 发表于 2014-2-27 16:43
飞思卡尔 3轴3ENC-03陀螺仪+3轴模拟加速度传感器MMA7361智能车
我们用的是Y轴,代替了Z轴

我用的和你的一样,可以借你的采集AD程序用一下吗?或者你告诉我8451的I2c采集是怎样实现的
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