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[K60] S-D5舵机能否直接用驱动板上的6V输出?

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发表于 2014-2-27 13:23:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
S-D5舵机能否直接用驱动板上的6V输出?
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发表于 2014-2-27 14:34:08 | 显示全部楼层
可以的。智能车比赛规定用的两种舵机都可以直接用
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 楼主| 发表于 2014-2-27 14:39:38 | 显示全部楼层
山外战士 发表于 2014-2-27 14:34
可以的。智能车比赛规定用的两种舵机都可以直接用

奥,还有我想请教下,PWM 50hz无法输出是怎么回事?还有在正常输出的情况下,占空比高于78%时示波器检测到直线又是怎么回事?
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发表于 2014-2-27 14:53:01 | 显示全部楼层
狂野的庄稼汉 发表于 2014-2-27 14:39
奥,还有我想请教下,PWM 50hz无法输出是怎么回事?还有在正常输出的情况下,占空比高于78%时示波器检测到 ...

占空比高于78%时示波器检测到直线,

降低或者调高 bus的频率。
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 楼主| 发表于 2014-2-27 14:54:32 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-2-27 14:53
占空比高于78%时示波器检测到直线,

降低或者调高 bus的频率。

50Hz出不来怎么解决?
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发表于 2014-2-27 14:55:18 | 显示全部楼层
狂野的庄稼汉 发表于 2014-2-27 14:54
50Hz出不来怎么解决?

降低或者调高 bus的频率
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 楼主| 发表于 2014-2-27 15:08:23 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-2-27 14:55
降低或者调高 bus的频率

能说下具体怎么操作吗?
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发表于 2014-2-27 15:13:33 | 显示全部楼层
狂野的庄稼汉 发表于 2014-2-27 15:08
能说下具体怎么操作吗?

就是超频

参考这帖子的超频设置方法:
K60 KL26 主频和总线频率的关系
http://www.vcan123.com/forum.php ... p;tid=81&ctid=1
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 楼主| 发表于 2014-2-27 15:22:27 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-2-27 15:13
就是超频

参考这帖子的超频设置方法:

好的,谢谢
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发表于 2014-3-9 23:14:34 | 显示全部楼层
狂野的庄稼汉 发表于 2014-2-27 15:22
好的,谢谢

兄弟 你PWM问题解决了没?我无法输出高于52% BUS_CLK改成48可以最高输出80% 但是插上3010舵机 从0%-80%都一个方向打死,是什么问题 能否请教下
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 楼主| 发表于 2014-5-29 17:54:22 | 显示全部楼层
牵伱的╮佑手 发表于 2014-3-9 23:14
兄弟 你PWM问题解决了没?我无法输出高于52% BUS_CLK改成48可以最高输出80% 但是插上3010舵机 从0%-80%都 ...

才看到,是库的bug
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