注册 登录
查看: 418|回复: 5

山外哥的直立中级方案问题,求助

[复制链接]
发表于 2014-2-27 08:50:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
用山外哥的k60开发板实验的时候示波器波形差不多正确了,车轮也能跟我们预期的差不多了,可是把所有点都用电池来供电的时候,示波器仍然能看到波形,但是k60的pwm没有,轮子不受控制
回复

使用道具 举报

发表于 2014-2-27 10:07:03 | 显示全部楼层
这个,得慢慢排除法排除问题啊,单从这么多电路混在一起后出现的实验现象,基本上不可能找到确定的原因的。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2014-2-27 11:03:23 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-2-27 10:07
这个,得慢慢排除法排除问题啊,单从这么多电路混在一起后出现的实验现象,基本上不可能找到确定的原因的。 ...

山外哥我遇到的问题是:平衡调试最终的电机输出时,左电机都能正反转,可是右电机只会反转,很是郁闷。可我换LPLD的库函数就不会出现这个问题,就排出了硬件问题,可是同样程序在LPLD中没问题山外库中出问题??
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2014-2-27 11:07:19 | 显示全部楼层
zhaoyu 发表于 2014-2-27 11:03
山外哥我遇到的问题是:平衡调试最终的电机输出时,左电机都能正反转,可是右电机只会反转,很是郁闷。可我 ...

反转的时候,测测PWM。不同的底层库,函数接口都不一样,实际上顶层代码也会有所不同的。如果不按山外哥调用方法,同样也容易出问题。

应该是双电机,需要一路输出低电平,一路输出PWM的
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2014-2-27 11:07:20 | 显示全部楼层
zhaoyu 发表于 2014-2-27 11:03
山外哥我遇到的问题是:平衡调试最终的电机输出时,左电机都能正反转,可是右电机只会反转,很是郁闷。可我 ...

反转的时候,测测PWM。不同的底层库,函数接口都不一样,实际上顶层代码也会有所不同的。如果不按山外哥调用方法,同样也容易出问题。

应该是双电机,需要一路输出低电平,一路输出PWM的
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2014-2-27 12:49:17 | 显示全部楼层
阙云亭 发表于 2014-2-27 11:07
反转的时候,测测PWM。不同的底层库,函数接口都不一样,实际上顶层代码也会有所不同的。如果不按山外哥调用 ...

单独给他占空比又能转,
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

快速回复 返回列表 返回顶部