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融合的角度跟踪

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发表于 2014-2-26 16:38:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 xiaocai 于 2014-2-26 17:17 编辑

为什么我的融合的角度总是跟踪缓慢呢,Gyro_ratio从0.1调到了0.99,始终没有找到超调的那个图形,求解啊山外哥们。 Gyro_ratio取值分别为0.1 0.5 0.99等都没有超调或是同步跟踪的现象。

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发表于 2014-2-26 16:41:07 | 显示全部楼层
Gyro_ratio 超过1呢?
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 楼主| 发表于 2014-2-26 17:09:59 | 显示全部楼层
风落小鱼 发表于 2014-2-26 16:41
Gyro_ratio 超过1呢?

超过1能行吗,我不是太明白他的原理
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发表于 2014-2-26 17:19:04 | 显示全部楼层
xiaocai 发表于 2014-2-26 17:09
超过1能行吗,我不是太明白他的原理

超过1可以的啊,没要求是1之内。
我也忘了它的原理是什么了
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