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[平衡组] 山外陀螺仪问题

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发表于 2014-2-25 21:15:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
今天开始调陀螺仪,发现无论是debug的数据,还是发到上位机的波形都不正常啊。波形如图:
程序是中级教程,未改动。

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发表于 2014-2-25 21:21:25 | 显示全部楼层
蓝色线是陀螺仪吗?
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发表于 2014-2-25 21:22:11 | 显示全部楼层
陀螺仪需要5V供电才能信号稳定。
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 楼主| 发表于 2014-2-25 21:26:46 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-2-25 21:21
蓝色线是陀螺仪吗?

蓝色应该是加速度计角度
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 楼主| 发表于 2014-2-25 21:30:28 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-2-25 21:22
陀螺仪需要5V供电才能信号稳定。

电池供电是5v是吧?mini-drive 还没到 如果用别的电源模块 供电应该接mini core的哪?
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发表于 2014-2-25 21:32:36 | 显示全部楼层
可能是ADC频率过高导致的不稳定情况发送。
试下调低ADC的频率。
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发表于 2014-2-25 21:33:13 | 显示全部楼层
也有可能是供电不稳定导致。试试对比示波器看到的图像效果
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