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[电磁组] 速度闭环pid问题

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发表于 2014-2-25 09:26:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
一个很奇葩的现象:当给定一个pid系数,输出的pwm值上下波动(比较有规律的),但是调试的时候一暂停,pwm立马变为负的,果断熄火,但是如果不暂停,中间木有熄火现象,求解!!!
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发表于 2014-2-25 12:38:11 | 显示全部楼层
FTM 在暂停时也会暂停输出PWM的
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