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山外k60的舵机测试代码

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发表于 2014-2-25 08:46:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
为什么舵机不会左右摆而是只玩一个方向打角,角度都是很小的,频率改成50hz了
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发表于 2014-2-25 15:02:32 | 显示全部楼层
可能你的舵机跟我们的舵机不一样,这个问题一般就是舵机的PWM和占空比的问题,需要你自己根据自己舵机调一下。
也有可能是舵机的硬件问题。
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 楼主| 发表于 2014-2-25 15:03:43 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-2-25 15:02
可能你的舵机跟我们的舵机不一样,这个问题一般就是舵机的PWM和占空比的问题,需要你自己根据自己舵机调一下 ...

我的是s3010舵机,你们呢的是啥舵机
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发表于 2014-2-27 13:26:08 | 显示全部楼层
我的S-D5舵机也是这样,同求
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发表于 2014-2-27 13:42:18 | 显示全部楼层
狂野的庄稼汉 发表于 2014-2-27 13:26
我的S-D5舵机也是这样,同求

根据自己的舵机,调一下pwm占空比和频率就好了
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发表于 2014-2-27 14:24:14 | 显示全部楼层
阙云亭 发表于 2014-2-27 13:42
根据自己的舵机,调一下pwm占空比和频率就好了

我的K60DNZ用PWM无法输出50hz,100hz示波器可以检测到,50的时候就检测不到了,请问是怎么回事?
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发表于 2014-2-27 14:37:22 | 显示全部楼层
阙云亭 发表于 2014-2-27 13:42
根据自己的舵机,调一下pwm占空比和频率就好了

我在调试的时候发现,占空比只能上到78%,高于78%就无法输出,请问怎么回事?
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发表于 2014-2-27 14:54:19 | 显示全部楼层
狂野的庄稼汉 发表于 2014-2-27 14:24
我的K60DNZ用PWM无法输出50hz,100hz示波器可以检测到,50的时候就检测不到了,请问是怎么回事?

这个是 K60 芯片在某个频率范围会输出异常。可以调bus时钟频率
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