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[平衡组] 山外陀螺仪角速度

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发表于 2014-2-24 18:32:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
紫色是融合后的角度,黄色是MMA7361输出的角度,大红色是EN03C角速度,为什么我的角速度这么多波纹呢?这样的波形可不可以呢?

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发表于 2014-2-24 19:28:52 | 显示全部楼层
可能是ADC采集不稳定,超频后容易带来不稳定的情况
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 楼主| 发表于 2014-2-24 20:54:21 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-2-24 19:28
可能是ADC采集不稳定,超频后容易带来不稳定的情况

我只用了50M的bus和100M的内核
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发表于 2014-2-24 23:10:54 | 显示全部楼层
xiaocai 发表于 2014-2-24 20:54
我只用了50M的bus和100M的内核

是不是供电不稳定?
陀螺仪需要5V供电,接了5V电源没有?jlink供电仅仅是3.3V的电压。
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