注册 登录
查看: 372|回复: 4

[电磁组] 电磁组的,采样值极其不稳定是怎么回事

[复制链接]
发表于 2014-2-22 15:33:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
如题,采样值10以内来回摆个不停,舵机不停地左右摆。
之前还没出现过这种问题,就是调车改下PD之类的,调着调着就出问题了
回复

使用道具 举报

发表于 2014-2-22 15:42:35 | 显示全部楼层
超频了?ADC采集在超频后会不稳定的,可以修改ADC函数内部的分频系数
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2014-2-22 16:00:56 | 显示全部楼层
格拉姆 发表于 2014-2-22 15:42
超频了?ADC采集在超频后会不稳定的,可以修改ADC函数内部的分频系数

但是早上和之前调的都挺好的,就是下午改了舵机的P就成这样了
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2014-2-22 16:02:17 | 显示全部楼层
majiyong 发表于 2014-2-22 16:00
但是早上和之前调的都挺好的,就是下午改了舵机的P就成这样了

调舵机P不影响采样不稳定的啊,你确定是采集不稳定?
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2014-2-22 16:05:31 | 显示全部楼层
格拉姆 发表于 2014-2-22 16:02
调舵机P不影响采样不稳定的啊,你确定是采集不稳定?

是的,显示频上的采样值左右不停地摆
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

快速回复 返回列表 返回顶部