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[智能车] 舵机电机频率更改会影响什么

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发表于 2019-9-2 14:47:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
如题。请问各位大佬,舵机与电机频率的更改,是不是会影响PWM的程序运行时间?例如舵机频率为100时,运行如下代码:ftm_pwm_duty(S3010_FTM, S3010_CH, control_handle.steer_center + (corner));
在调试时,运用计时,发现需要0.01秒
而在电机中频率为20000,时间为0.05ms。(只要具体时间记不太清了,反正就是有这个趋势)
请问大佬,这是为什么?





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发表于 2019-9-2 15:38:31 | 显示全部楼层
电机驱动,有个最佳的工作频率。如果不对,会导致电机驱动,或者电机,出现更多的发烫。

舵机。实际上是根据髙电平的时间来确定角度,如果频率越高,响应就越快,但也越没力
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发表于 2019-9-4 15:22:06 | 显示全部楼层
是数字舵机还是模拟舵机
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