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[K60] 关于k60的硬件spi

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发表于 2014-2-21 22:23:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
有人用k60的硬件spi读取过l3g4200d吗?请问有没有用spi读它的必要
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发表于 2014-2-21 22:35:34 | 显示全部楼层
l3g4200d 确定能用吗?官方对它的态度很模糊
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发表于 2014-2-21 22:36:42 | 显示全部楼层
没所谓比不必要,能通信就行,站立姿态调整,不需要频繁读的
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 楼主| 发表于 2014-2-21 22:47:49 | 显示全部楼层
吕一瑾 发表于 2014-2-21 22:35
l3g4200d 确定能用吗?官方对它的态度很模糊

我用i2c读出来了,但是spi没测试,在看代码,数据手册不是说可以用spi读吗?
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发表于 2014-2-21 22:58:56 | 显示全部楼层
lqiixx 发表于 2014-2-21 22:47
我用i2c读出来了,但是spi没测试,在看代码,数据手册不是说可以用spi读吗?

我所的能不能用,指的是智能车比赛
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发表于 2014-2-21 22:59:47 | 显示全部楼层
他有重力加速度的功能,不知道组委会给不给用。
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 楼主| 发表于 2014-2-21 23:00:23 | 显示全部楼层
吕一瑾 发表于 2014-2-21 22:58
我所的能不能用,指的是智能车比赛

今年不是不限陀螺仪模块嘛。。e你们没有改模块吗?
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发表于 2014-2-21 23:02:47 | 显示全部楼层
记错了,把 MPU6050 当作 l3g4200d
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