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[K60] 电磁控制电机

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发表于 2019-7-10 19:27:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
用两个电感,然后算出偏差去控制舵机,但应该怎么和速度联系起来呢?求解
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发表于 2019-7-11 10:27:40 | 显示全部楼层
定一个中值速度。然后,偏差越大,速度就越慢。偏差越少,就可以加速。
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 楼主| 发表于 2019-7-11 14:45:38 | 显示全部楼层
zrpihdgyir 发表于 2019-7-11 10:27
定一个中值速度。然后,偏差越大,速度就越慢。偏差越少,就可以加速。

中值速度什么意思
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