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mpu6050与超声波HC-SR04冲突

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发表于 2019-6-11 23:14:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
求助大佬们,最近在用超声波做避障,发现超声波单独使用的时候是正常的,但是和MPU6050一起用会出现异常,要么超声波的数据跳变很严重,要么直接卡死。搞了好久没找出问题,向大佬们求助。我用的库是咱们山外的。山外哥,能帮分析分析吗?拜谢
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发表于 2019-6-12 17:57:32 | 显示全部楼层
你定时获取mpu,时间比较长,就会导致主循环的超声波获取异常。
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发表于 2019-6-12 17:58:56 | 显示全部楼层
超声波,最好是中断方式触发来获取计时,而且优先级比较高(反正仅仅获取时间,时间非常短)
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 楼主| 发表于 2019-6-21 19:43:39 | 显示全部楼层
j1jw1lmuy2 发表于 2019-6-12 17:58
超声波,最好是中断方式触发来获取计时,而且优先级比较高(反正仅仅获取时间,时间非常短)

谢谢,已经换其他测距模块了

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