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[平衡组] 卡尔曼滤波参数调节

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发表于 2019-6-8 19:25:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
用的是山外例程里的卡尔曼滤波,只有代码,没有参数调节的方法,不知道到调到什么状态,波形图应该是什么样才算直立调好,下面几个参数分别有什么效果?
主要参数调节const float Q_angle=0.001, Q_gyro=0.003, R_angle=0.5, dt=0.005;

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发表于 2019-6-10 10:28:40 | 显示全部楼层
有中级篇的pdf教程,里面有波形图描述
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 楼主| 发表于 2019-6-11 17:30:17 | 显示全部楼层
卢端雅 发表于 2019-6-10 10:28
有中级篇的pdf教程,里面有波形图描述

就只找到了代码,没有找到PDF文件,能不能共享一下啊,谢谢!
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