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[平衡组] 关于参考例程

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发表于 2014-2-21 16:38:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问图里面的“给定速度”指的是什么,最好具体点

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发表于 2014-2-21 16:41:41 | 显示全部楼层
就是上层你需要小车保持运行的速度, pid算法是为了快速稳定地把小车的速度调整至你 要求的“给定速度“
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发表于 2014-2-21 16:42:30 | 显示全部楼层
红舒扬 发表于 2014-2-21 16:41
就是上层你需要小车保持运行的速度, pid算法是为了快速稳定地把小车的速度调整至你 要求的“给定速度“

强烈支持,非常感谢哥们
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 楼主| 发表于 2014-2-21 18:54:30 | 显示全部楼层
红舒扬 发表于 2014-2-21 16:41
就是上层你需要小车保持运行的速度, pid算法是为了快速稳定地把小车的速度调整至你 要求的“给定速度“

那应该是具体从哪里得来的呢???????是从输出的速度那里吗???
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 楼主| 发表于 2014-2-21 18:55:14 | 显示全部楼层
红舒扬 发表于 2014-2-21 16:41
就是上层你需要小车保持运行的速度, pid算法是为了快速稳定地把小车的速度调整至你 要求的“给定速度“

那应该是具体从哪里得来的呢???????是从输出的速度那里吗???
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发表于 2014-2-21 19:03:41 | 显示全部楼层
左手不离生活 发表于 2014-2-21 18:55
那应该是具体从哪里得来的呢???????是从输出的速度那里吗???

这个是你自己根据自己的代码,需要小车跑多快来给的啊
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