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[KEA] 超声波避障

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发表于 2019-4-23 10:13:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
想用iar编kea128超声波避障程序  手里有51的超声波程序 怎么改 求好心人帮忙。
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发表于 2019-4-23 11:27:33 | 显示全部楼层
有pit计数函数,配合IO中断就可以
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发表于 2019-5-20 19:46:03 | 显示全部楼层
干海儿 发表于 2019-4-23 11:27
有pit计数函数,配合IO中断就可以

好用吗
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发表于 2019-5-21 19:08:05 | 显示全部楼层
用两个边沿中断就好,你最好把超声波的两个手册看懂就懂了
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发表于 5 天前 | 显示全部楼层
为什么我的卡死
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