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[KEA] 超声波避障

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发表于 2019-4-23 10:13:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
想用iar编kea128超声波避障程序  手里有51的超声波程序 怎么改 求好心人帮忙。
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发表于 2019-4-23 11:27:33 | 显示全部楼层
有pit计数函数,配合IO中断就可以
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