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[K60] 直立车速度环

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发表于 2019-3-13 18:22:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
直立车即使只加速度环,用手推,左转减速,右转加速,不知道是程序问题,还是电机问题
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发表于 2019-3-15 11:34:32 | 显示全部楼层
只有速度环转向干嘛?
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 楼主| 发表于 2019-3-26 17:42:06 | 显示全部楼层
举焰 发表于 2019-3-15 11:34
只有速度环转向干嘛?

加上了方向环才发现的问题,为了避免是方向环问题,忒只加速度环,发现是速度环的问题。

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