注册 登录
查看: 143|回复: 2

[智能车] 过弯问题 漂滑 压角出界

[复制链接]
发表于 2019-3-11 20:22:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
从10月卡到现在,唯一感觉的解决方案时降速,但是速度又不是我想降就能降的,至少也要跑个2m吧,哎
而且车子一旦到2m,就感觉车开始魔性乱拐,反正及其容易出界,赛道擦也擦了
视频在压缩包里。。。
另外就是现在用的权重,关于最后一行是权重多少的问题,反正我给多了跑不了,给少了我又很心虚怕太前了hold不住
最最最后,过弯不是压内角就是出界,生活好艰难,车跑的流不流畅全靠运气怎么办。。。


好慌张orz,跪求大佬和小伙伴们

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
回复

使用道具 举报

发表于 2019-3-12 09:33:12 | 显示全部楼层
压角,是你的控制问题(图像中线没提取好),没法很好的选取偏移角度来控制小车前进。你的速度不算快,没那么大的漂移,你看下图,已经走了个半圆,速度不快的,但居然沿着外边界走,这就不是漂移的问题,而是控制算法的问题。

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2019-3-12 15:01:39 | 显示全部楼层
已经靠边了,看轮子的摆角,确实摆动角度不大,控制算法不够好,而不是打滑
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

快速回复 返回列表 返回顶部