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[K60] 双电机测速TIM模块不够怎么办?

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发表于 2019-2-17 15:15:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
K60D系列总共有3个FTM模块   一个给电机 一个给舵机   剩下FTM2用来测量编码器脉冲  FTM2有两个通道,用脉冲捕获的话 两个通道的计数值是一样的。那两个编码器需要怎么测呢? 求大神给了方法
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发表于 2019-2-17 16:30:26 | 显示全部楼层
分时复用,或者ltpmr,或者外部计数器
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发表于 2019-2-19 10:50:06 | 显示全部楼层
同问,另外想请问一下DMA和低功耗的测速方法能否区分电机正反装?
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发表于 2019-2-19 14:40:33 | 显示全部楼层
myx_ 发表于 2019-2-19 10:50
同问,另外想请问一下DMA和低功耗的测速方法能否区分电机正反装?

加D触发器,然后gpio判断
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发表于 2019-2-19 22:30:34 | 显示全部楼层
薄广 发表于 2019-2-19 14:40
加D触发器,然后gpio判断

谢谢,准备用lptmr的方案,这样的话只能测一个方向的速度,所以C车差速的时候会不会出现两个电机转向相反的情况呢?
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