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[平衡组] 直立车在直立情况下倒地,然后又站起来

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发表于 2019-2-16 16:41:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
直立情况下,突然电机输出为固定值,但陀螺仪和加速度计还能读数,导致直立倒地,然后又恢复正常

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