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直立车中篇问题、、、、、、急急急

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发表于 2014-2-19 22:15:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
山外哥们,使用你们初篇的时候还有车轮转动很直观的可以看到,可是使用你们提供的中篇程序,不管车子怎么倾斜,都不能动呀,有没小伙伴们遇到这个问题,这个是为什么呀,,,头疼
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发表于 2014-2-19 22:25:07 | 显示全部楼层
不应该吧?有Speed_Calculate函数来控制电机转动的啊
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发表于 2014-2-19 22:26:26 | 显示全部楼层
在这个函数里设断点,看看有没有控制电机转动
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发表于 2014-2-19 22:27:24 | 显示全部楼层
直立代码,是比较难上手的,建议楼主还是找个师兄帮忙,现场调。我之前也是别人帮忙调来学的
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发表于 2014-2-19 22:33:01 | 显示全部楼层
没有遇到 这种情况 不过 车子一直抖得厉害,还不能站起来!
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发表于 2014-2-19 22:36:38 | 显示全部楼层
灰~ 发表于 2014-2-19 22:33
没有遇到 这种情况 不过 车子一直抖得厉害,还不能站起来!

还需要加入编码器进行闭环控制的
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