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【无线DAP下载器】利用现成的硬件,升级为无线DAP,大家有没有这个需求?

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发表于 2018-11-13 11:58:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家对无线仿真器的需要大不大?

我们目前的计划是,打算把手上这套无线串口,改装成无线DAP:https://item.taobao.com/item.htm?&id=579022590837

为什么有这个打算?
无线串口,在传输数据到单片机上,确实有优势。但如果是代码bug,最好的方法还得单步调试。

关于性能上,我们已经初步做了测试:
NRF,在无信号干扰的环境下,传输速度可达40K/B。一般场景,也有5KB/S。
考虑到无线DAP,需要阻塞等待接收端的应答,所以速度得掉半,然后swd的操作,也需要时间,因而一般无线DAP的传输速度,为NRF传输速度的1/3左右。

性能方面,确实和有线的相比,是差了挺多的。但无线,就是最大的优势,有些严重的bug,只在赛道上出现,最好还得单步调。
有个缺点,IAR的DAP驱动,是有bug的,而且也比较低效。部分系统,会出现IAR不能识别到DAP,而我们写的DAP助手是能正常识别的,MDK也能正常识别。

今年的比赛,算是高成本的一年,不限定单片机,只能往高级单片机上用。连小白组也得摄像头和电磁混合用。H车模,更是4个编码器,都是高成本的一次比赛。
已经买了这个无线串口模块的同学,只需要改装一下固件,就可以切换为无线DAP,算是利用同一套硬件,给大家不同的功能选择,降低大家的成本。


总结:
1.下载速度,大概2K~3K左右。别拿有线的,或者jlink来比速度,无线的肯定输定的。
2.可利用已买的无线串口,自行更新固件的方式,来完成改装为无线DAP

如果需求大,我们就把这款无线串口,改装成无线DAP。时间大概需要半个月到1个月左右。



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发表于 2018-11-13 12:11:49 | 显示全部楼层
挺好的, 有时候小车跑着跑着,突然就跑死了,死在哪里,根本不知道,无线调试,全速运行,跑死了,到时按暂停,查看调用栈,就知道死在哪里了。
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发表于 2018-11-13 12:12:30 | 显示全部楼层
固件,到时是山外哥你提供,手上已经有一套你加的无线串口,就不用单独购买,是这个意思吗?
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 楼主| 发表于 2018-11-13 12:17:49 | 显示全部楼层
许夏兰 发表于 2018-11-13 12:12
固件,到时是山外哥你提供,手上已经有一套你加的无线串口,就不用单独购买,是这个意思吗?

对,就是这个意思
来自安卓客户端来自安卓客户端
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发表于 2018-11-13 19:39:40 | 显示全部楼层
手上有一套山外哥你的无线串口模块啊,尽快出吧
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发表于 2018-11-14 09:26:47 | 显示全部楼层
要无线,慢也没办法的。有些bug,很难找,无线的话,相对容易些。
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发表于 2018-11-14 11:14:42 | 显示全部楼层
想问问,如果小车中途异常,无线调试,只能一直全速,不然电机启动后,没舵机控制,就不可用了。
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 楼主| 发表于 2018-11-14 11:25:04 | 显示全部楼层
柏莹白 发表于 2018-11-14 11:14
想问问,如果小车中途异常,无线调试,只能一直全速,不然电机启动后,没舵机控制,就不可用了。

这种场景,就只能先全速,等异常跑飞了,再暂停,看看为啥会跑飞

你可以把车速设计在比较低的速度,这样车电机不停,撞击也影响不大,重要是找到逻辑bug
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发表于 2018-11-17 10:30:02 | 显示全部楼层
这个可以有。。下载器和无线模块我都买了,期待尽快发布。。。
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