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【第14届】关于规则的个人理解

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发表于 2018-11-10 16:06:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
近期比较多同学来咨询,谈一下看法。

1.山外有计划出RT核心板吗?
答:
目前在测试中,RT1021是LQFP封装,适合焊接,主频500M。看起来优势比较明显,但还有致命的情况,芯片的工作电压:1.2V,IO虽然能输出3.3V,但感觉太容易烧。目前观望测试中。另外,只有2个PWM模块。

LPC,我们2年前就测试过,感觉一般般。价格是便宜了,但用得没K60顺手,就不跟风出了。

今年也会有新产品推出:
10月份已经公开的无线串口,速度比蓝牙要快,而且还大缓存。近期还打算利用这套硬件,拓展更多智能车比赛用的调试工具。

2.关于阳光,有什么好的建议?
答:
阳光的光照量一般都在800以上,夏天中午直射可高达2000,而一般场地在200左右。(以前用光照度计测量过)。
当阳光直接摄入赛道上,哪怕是黑色的胶布,反光量也非常高,从而导致摄像头几乎没有好的效果。不管是鹰眼,还是MT系列摄像头,也是在这种环境下效果不佳。

人的眼睛是如何处理的?
夏天中午直射的情况下,人的眼睛也会感觉很刺眼。那么调小眼孔,眯着眼睛,再配合大脑的神奇对比能力,从而可以较好的识别出来。
但智能车比赛的摄像头,都是定焦定孔的,这种曝光下,很难很好判断赛道。

偏振片有没有作用?我们实测,效果几乎没有。

3.摄像头和电磁,2个感应器,如何取舍?
答:这届比赛,故意弱化摄像头,但又同时弱化电磁,各种元素,都有专门克制。断头路,阳光,就是克制摄像头的。20cm高度,断头路要是1米远,很难图像找到位置
车,也限制30cm长度,分明就是限制了电磁。

但各有其长,可以混合一起用。各自发挥各自的优长。断头路和阳光,就由电磁去控制,普通情况,就由摄像头的前瞻性来发挥作用,争取更快的成绩。
现在的比赛规则,越来越接近真实使用场合,但传感器的成本也自然会上涨。

4.单片机上,有何建议?
答:
如果是我们做,我们认为单独一个K60就可以完成了。
如果想简化编程难度,可以 K60带摄像头,KEA带电磁。即摄像头组+电磁组小车混合体,KEA把往届的电磁算法移植过来就可以。K60,根据图像,判断图像是否理想,不理想,没法识别,就采用由KEA发过来的数据。
信标组,单个K66也是一个很好的选择。因为4个电机,需要4个编码器。

5.K60是否停产了?
答:
这问题,近期被问得太多,也发上来说明一下。
K60 DN,国内在工控,医疗设备上,都有比较多的使用,目前厂家供货正常。我们也备份了足够一届使用的芯片,不存在缺货情况。
K60 FX和FN,国内很少使用,因而厂家那边都没足够的货供应,淘宝上是还有零散的供应,但没正规来源,而且量不够,我们也不考虑这些芯片。
K66 FX 和FN,我们已经采购了不少芯片,但由于比赛规则出来后,有几所学校扎堆团购了K66的核心板,而新加工的目前还没到货,所以出现短时供应缺货的问题。迟点恢复正常供货。


6.H车有4个电机,要4个编码器,用什么单片机好?
答:
K66 ,4个FTM + 2个TPM ,TPM可用于脉冲计数。FTM的输入捕捉,也可以作为脉冲捕捉。




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发表于 2018-11-11 13:06:16 | 显示全部楼层
顶一顶山外哥,不过山外哥貌似把k66下架了?
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 楼主| 发表于 2018-11-11 13:09:15 | 显示全部楼层
chenjiawei 发表于 2018-11-11 13:06
顶一顶山外哥,不过山外哥貌似把k66下架了?

短时的,因为近期规则出来,短时间采购量全扎堆在K66上,这个是我们没有预料到的,所以库存一下子被清空了,现在已经在加工中,迟点就可以上架了。



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