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【第14届】关于新比赛的单片机选择建议

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发表于 2018-11-8 19:11:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
昨晚,卓晴老师已经发布初步的规则:
https://mp.weixin.qq.com/s/D2_ajliwxExw7ELi8ZxhxA

规则一出,不再限定单片机的型号,只要是nxp公司的都可以,今天就不少人咨询购买K66(下了几个订单,都是全K66)。

山外个人看法:K60已经够用了,不要一窝蜂上K66 或者其他更高性能的单片机上,性能已经过剩了,瓶颈不是单片机的性能,而是算法控制和机械结构。当然,有能力的同学,可以往RT上用,野火那边已经有现成的。

因为今年的比赛难度真的不大,例如四轮组无非是摄像头和电磁混合一起用,摄像头主要提速,电磁用于过断路赛道和阳光干扰下导航,超声波用于横断路障。三轮组的站立,往届已经充分证明K60足够用了。

今年规则变化最大的是,多了: 横断路障 、断路赛道,还有阳光因素。因为断头路的断开距离不确定,摄像头扫描是很难保证能正常识别前方的断头路,所以这个时候就得切换到电磁去引导。

往年也有强灯光干扰,甚至黄色灯光干扰,阳光干扰,但今年第一次写入规则,所以往后的比赛可能灯光环境会更恶劣。
1.JPG
断头路的长度也不限制,如果2米,那基本上都不可能靠摄像头来完成这个过程,只能靠电磁去完成。
双车组里,有写大于1米,但1米的距离,20cm上看,比较难判断的,还不如切换到电磁导航。

断头路.JPG

如果单纯用摄像头,那么阳光路和断头路,都是很难有把握不被干扰,电磁导航就用得上场了。
总结,今年估计是摄像头+电磁混合使用,成本上要比原先的单纯电磁或者摄像头要高的,K60虽然老,但性能够用,学习资源多,绝对上手快,有充足的时间去搞算法。



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发表于 2018-11-8 20:42:47 | 显示全部楼层
鹰眼虽然是150帧,但比赛我们用50帧,因为已经够用了
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发表于 2018-11-8 20:46:51 | 显示全部楼层
K60缺货吗?
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 楼主| 发表于 2018-11-8 20:52:16 | 显示全部楼层
萧萦心 发表于 2018-11-8 20:46
K60缺货吗?

k60dn的货挺多,你随便下个1,2k(数量)都没问题的。这届比赛,完全可以供应过来。
来自安卓客户端来自安卓客户端
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发表于 2018-11-10 13:21:02 | 显示全部楼层
以后都不限制阳光了,山外哥有没有考虑出新款摄像头呢
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