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光电三轮转向

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发表于 2018-10-12 23:52:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
我用的增量式PD根据与中线的偏差控制的,但不知道为什么它转弯不行………好像我写的那个函数只返回了正值,只能往一边偏,但是我定义的int也不是uint啊……整好几天了,求大佬们可不可以帮帮忙发个程序…………
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发表于 2018-10-17 16:17:50 | 显示全部楼层
偏差加个负号
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