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鹰眼二代图像移位问题

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发表于 2014-2-19 12:37:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
我刚到的山外鹰眼二代有问题呀   右边的有一部分图像移到了左边(如示意图)

但是用一代鹰眼同样的程序就正常

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发表于 2014-2-19 14:14:33 | 显示全部楼层
一代鹰眼是上升沿采集,二代鹰眼是下降沿采集,这个地方有所不同。
如果用旧版本的代码,需要修改一下PCLK的触发方式
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 楼主| 发表于 2014-2-19 12:39:07 | 显示全部楼层
用的山外小霸王测试的鹰眼二代
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发表于 2014-2-19 13:52:45 | 显示全部楼层
把 ov7725_eagle_port_init 函数的内容发上来看看。
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发表于 2014-2-19 14:13:10 | 显示全部楼层
这个是代码问题,场中断配置为上升沿触发、PCLK配置为下降沿触发,看看结果。
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发表于 2014-2-19 19:21:28 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-2-19 14:14
一代鹰眼是上升沿采集,二代鹰眼是下降沿采集,这个地方有所不同。
如果用旧版本的代码,需要修改一下PCLK ...

能不能发个最新版上来,现在那么多版本都不知道哪个是对的了
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发表于 2014-2-19 19:29:53 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-2-19 14:14
一代鹰眼是上升沿采集,二代鹰眼是下降沿采集,这个地方有所不同。
如果用旧版本的代码,需要修改一下PCLK ...

还有个问题就是下降沿触发是不是应该上拉?上升沿触发下拉?
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发表于 2014-2-19 20:02:58 | 显示全部楼层
铅笔小亲 发表于 2014-2-19 19:29
还有个问题就是下降沿触发是不是应该上拉?上升沿触发下拉?

下降沿和上升沿触发都跟上拉和下拉电阻没关系。
电阻的作用主要是滤波,稳定信号。
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发表于 2014-2-19 20:04:05 | 显示全部楼层
铅笔小亲 发表于 2014-2-19 19:21
能不能发个最新版上来,现在那么多版本都不知道哪个是对的了

我们最新版本的代码,都可以在论坛置顶帖子里找到

【山外K60】一天攻破k60视频和代码
http://www.vcan123.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1236
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发表于 2014-2-20 11:02:31 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-2-19 20:04
我们最新版本的代码,都可以在论坛置顶帖子里找到

【山外K60】一天攻破k60视频和代码

我就用的这个例程,改成MK60DZ10了,可是调试发现发到上位机的图像一直都不变,但是串口一直能接收到数据,怀疑是目的数组里的值没变,但是找不到问题在哪里,场中断,dma中断都能进。。好着急!!!!!!!1
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发表于 2014-2-20 11:09:03 | 显示全部楼层
铅笔小亲 发表于 2014-2-20 11:02
我就用的这个例程,改成MK60DZ10了,可是调试发现发到上位机的图像一直都不变,但是串口一直能接收到数据 ...

在线仿真,看数组数据是不是一直没变呗
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 楼主| 发表于 2014-2-20 13:24:01 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-2-19 13:52
把 ov7725_eagle_port_init 函数的内容发上来看看。

void ov7725_eagle_port_init()
{
    //DMA通道0初始化,PTA27触发源(默认上升沿),源地址为PTB_B0_IN,目的地址为:IMG_BUFF,每次传输1Byte
    dma_portx2buff_init(CAMERA_DMA_CH, (void *)&PTB_B0_IN, (void *)ov7725_eagle_img_buff, PTB8, DMA_BYTE1, CAMERA_DMA_NUM, DADDR_KEEPON);

    DMA_DIS(CAMERA_DMA_CH);
    disable_irq(PORTA_IRQn);                        //关闭PTA的中断
    DMA_IRQ_CLEAN(CAMERA_DMA_CH);                   //清除通道传输中断标志位
    DMA_IRQ_EN(CAMERA_DMA_CH);
       
    port_init(PTB8, ALT1 | DMA_RISING | PULLDOWN );         //PCLK

    port_init(PTA29, ALT1 | IRQ_RISING |PULLUP| PF);     //场中断,下拉,上升沿触发中断,带滤波

}
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 楼主| 发表于 2014-2-20 13:25:17 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-2-19 14:13
这个是代码问题,场中断配置为上升沿触发、PCLK配置为下降沿触发,看看结果。

还是一样的
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 楼主| 发表于 2014-2-20 13:27:22 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-2-19 14:13
这个是代码问题,场中断配置为上升沿触发、PCLK配置为下降沿触发,看看结果。

可以了  刚刚改电阻去了
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发表于 2014-2-20 13:29:29 | 显示全部楼层
Micro.camera 发表于 2014-2-20 13:27
可以了  刚刚改电阻去了

改电阻为上拉还是下拉?
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 楼主| 发表于 2014-2-20 13:31:19 | 显示全部楼层
Micro.camera 发表于 2014-2-20 13:25
还是一样的

disable_irq(PORTA_IRQn);                        //关闭PTA的中断
这里要不要把A改成B或者多加一句
disable_irq(PORTB_IRQn);                        //关闭PTA的中断
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 楼主| 发表于 2014-2-20 13:33:04 | 显示全部楼层
玄来玄去 发表于 2014-2-20 13:29
改电阻为上拉还是下拉?

不是改电阻
    port_init(PTB8, ALT1 | DMA_FALLING | PULLDOWN);         //PCLK

    port_init(PTA29, ALT1 | IRQ_RISING | PULLUP| PF);     //场中断,下拉,上升沿触发中断,带滤波
是改中断的出发方式,上面是改了后正确的
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发表于 2014-2-20 13:33:07 | 显示全部楼层
Micro.camera 发表于 2014-2-20 13:31
disable_irq(PORTA_IRQn);                        //关闭PTA的中断
这里要不要把A改成B或者多加一句
d ...

不用,山外哥的场中断是 A端口的,只需要禁用A端口就好
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 楼主| 发表于 2014-2-20 13:34:58 | 显示全部楼层
隗英秀 发表于 2014-2-20 13:33
不用,山外哥的场中断是 A端口的,只需要禁用A端口就好

哦  知道了  谢谢了
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发表于 2014-2-20 14:15:02 | 显示全部楼层
Micro.camera 发表于 2014-2-20 13:34
哦  知道了  谢谢了

请问你图像弄好了没?我的还是那样
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发表于 2014-2-20 14:31:21 | 显示全部楼层
风落小鱼 发表于 2014-2-20 11:09
在线仿真,看数组数据是不是一直没变呗

数组就是没变,而且调试时不设断点就一直进不了DMA中断,多设几个断点就能进去,,PLL改成50就能进,改成96都进不了
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发表于 2014-2-20 14:32:27 | 显示全部楼层
铅笔小亲 发表于 2014-2-20 14:31
数组就是没变,而且调试时不设断点就一直进不了DMA中断,多设几个断点就能进去,,PLL改成50就能进,改成 ...

用我们的核心板?
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发表于 2014-2-20 16:15:33 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-2-20 14:32
用我们的核心板?

不是,。,,,,
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发表于 2014-2-20 16:18:45 | 显示全部楼层
铅笔小亲 发表于 2014-2-20 16:15
不是,。,,,,

有可能你用的不是DNZ的芯片,所以超频方式跟我们的核心板不同,导致超频错误。
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发表于 2014-2-20 16:19:53 | 显示全部楼层
铅笔小亲 发表于 2014-2-20 16:15
不是,。,,,,

这情况下,需要你自行根据自己的芯片来修改超频计算方式了。
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发表于 2014-2-20 18:59:03 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-2-20 16:18
有可能你用的不是DNZ的芯片,所以超频方式跟我们的核心板不同,导致超频错误。

MK60DN512ZVLQ10不是么?
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发表于 2014-2-20 19:05:54 | 显示全部楼层
铅笔小亲 发表于 2014-2-20 18:59
MK60DN512ZVLQ10不是么?

是的,但 PLL改成50就能进,改成96都进不了,这个问题,我还真的没遇到过。
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发表于 2014-3-10 16:03:29 | 显示全部楼层
帅呆了,赞一个
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发表于 2014-3-14 16:37:59 | 显示全部楼层
以前 没怎么发现 ,等到车子装好,程序差不多写好了,俺的图像果然也有问题!把摄像头摆正后,图像偏向了一边,!!!
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发表于 2014-4-15 22:37:40 | 显示全部楼层
我想问一下,,鹰眼采集图像,进行赛道分析算法有没有,,,,,,,
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 楼主| 发表于 2014-4-18 11:13:01 | 显示全部楼层
111xian 发表于 2014-4-15 22:37
我想问一下,,鹰眼采集图像,进行赛道分析算法有没有,,,,,,,

这个就自己想吧
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发表于 2014-5-12 23:52:23 | 显示全部楼层
灰~ 发表于 2014-3-14 16:37
以前 没怎么发现 ,等到车子装好,程序差不多写好了,俺的图像果然也有问题!把摄像头摆正后,图像偏向了一 ...

问题解决没有??
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发表于 2014-5-15 19:35:32 | 显示全部楼层
摄像头 没架在 正中间,
就行了!
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发表于 2014-5-21 08:59:54 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-2-19 20:04
我们最新版本的代码,都可以在论坛置顶帖子里找到

【山外K60】一天攻破k60视频和代码

山外哥,我打开你的链接,下载了新版本的代码,摄像头初始化如图。
不是说二代鹰眼是下降沿采集,怎么还PULLUP,难道要进行修改??
如果要改的话,那上、下拉电阻也要改吗

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发表于 2014-5-21 10:21:48 | 显示全部楼层
925901184 发表于 2014-5-21 08:59
山外哥,我打开你的链接,下载了新版本的代码,摄像头初始化如图。
不是说二代鹰眼是下降沿采集,怎么还 ...

上拉,和下拉都没太大影响,主要是滤波功能。
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发表于 2015-5-17 12:09:30 | 显示全部楼层
山外哥,我的KL26+鹰眼 采集图像有点问题,但是不能发帖,希望山外哥解救
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发表于 2015-5-17 12:10:28 | 显示全部楼层
普通账号 发表于 2015-5-17 12:09
山外哥,我的KL26+鹰眼 采集图像有点问题,但是不能发帖,希望山外哥解救

可以发帖,发到讨论区就可以。
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发表于 2016-11-28 12:37:11 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-2-19 14:13
这个是代码问题,场中断配置为上升沿触发、PCLK配置为下降沿触发,看看结果。

5.1的代码,有偏移file:///C:\Users\Administrator\Documents\Tencent Files\2417009611\Image\C2C\05B213314B76A6C954290948CE7C7D90.jpgfile:///C:\Users\Administrator\Documents\Tencent Files\2417009611\Image\C2C\05B213314B76A6C954290948CE7C7D90.jpgfile:///C:\Users\Administrator\Documents\Tencent Files\2417009611\Image\C2C\05B213314B76A6C954290948CE7C7D90.jpg

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