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[平衡组] 串口通信的一些问题

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发表于 2014-2-18 12:31:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
为什么我在初始化串口后,在中断里面加了卡尔曼滤波 程序就在串口初始化的断言那里卡死了,,走不动,,,吧卡尔曼注释掉就可以正常运行,,但是,,吧串口初始化注释掉,终端里面加上卡尔曼  却可以正常运行呢?
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发表于 2014-2-18 14:22:28 | 显示全部楼层
那就看你的断言失败是在什么地方失败,检测一下你传递进去的参数是否正常
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