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[平衡组] 关于山外站立组平衡篇的问题

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发表于 2014-2-17 12:17:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
想问问为什么平衡篇的直立速度计算里没有加入编码器等反馈回来的速度啊,这样会不稳定呀???
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发表于 2014-2-17 18:04:00 | 显示全部楼层
不加入负反馈,是不稳定的,这些内容由你们去实现,我们仅仅提供驱动代码而已。
为了容易理解,加入了初步的站立代码。
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发表于 2014-2-17 18:06:16 | 显示全部楼层
我们是不参与智能车制作的,仅提供初步的代码,由你们自行完成关键的算法设计。
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发表于 2014-2-17 22:39:02 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-2-17 18:06
我们是不参与智能车制作的,仅提供初步的代码,由你们自行完成关键的算法设计。

,你们已经为我们做的很多了,真心谢谢你们
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发表于 2014-2-17 22:51:25 | 显示全部楼层
xiaocai 发表于 2014-2-17 22:39
,你们已经为我们做的很多了,真心谢谢你们

呵呵,不客气
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发表于 2014-3-19 15:20:05 | 显示全部楼层
很好       谢谢
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发表于 2014-3-19 15:44:24 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-2-17 18:04
不加入负反馈,是不稳定的,这些内容由你们去实现,我们仅仅提供驱动代码而已。
为了容易理解,加入了初步 ...

这个中级的代码可以使车子站起来么  谢谢
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发表于 2014-3-19 16:13:57 | 显示全部楼层
为你盛开 发表于 2014-3-19 15:44
这个中级的代码可以使车子站起来么  谢谢

可以的啊,不过仅仅有站立的,如果需要跑的,还需要看卓晴老师的视频
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发表于 2014-3-23 00:05:47 | 显示全部楼层
栾端静 发表于 2014-3-19 16:13
可以的啊,不过仅仅有站立的,如果需要跑的,还需要看卓晴老师的视频

大神,直立的速度控制怎么加进去啊??是和角度控制一起放进一个中断函数里面吗?
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发表于 2014-5-7 20:43:06 | 显示全部楼层
草原上的星星 发表于 2014-3-23 00:05
大神,直立的速度控制怎么加进去啊??是和角度控制一起放进一个中断函数里面吗?

我也想问同样的问题,怎么加的啊
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发表于 2014-6-2 10:14:04 | 显示全部楼层
栾端静 发表于 2014-3-19 16:13
可以的啊,不过仅仅有站立的,如果需要跑的,还需要看卓晴老师的视频

编码器正反转怎么知道啊?山外哥的方案把引脚都用光了,再接的话不知道接哪里了
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