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[平衡组] 额……山外的电机驱动板输入PWM的问题

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发表于 2014-2-16 14:15:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
应该从哪个引脚输入PWM来着?是IN还是INH啊?直立摄像头组的
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发表于 2014-2-16 14:19:01 | 显示全部楼层
参考 书外的参考例程\电机驱动 的例程,有代码注释说明的
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发表于 2014-2-16 14:19:26 | 显示全部楼层
  1. //【山外电机驱动】打破权威的限制,还原电路的本色。
  2. //注意:山外电机驱动 是 加入 MOS 管 隔离反相的,IO 输出 低电平,经过 MOS 管后会反相,变成 高电平,反正既然。


  3. //常规模式: PWM 接入 IN 管脚 ,IO控制 INH 来使能 。
  4. // INH 输入为 高电平 ,使能 BTN7971
  5. // IN  输入为 高电平 , 加速 ; IN 输入为 低电平,刹车(注意,是刹车,不是降速那么简单)
  6. //常规模式 是 不停加速(IN为高),然后减速(IN为低),是飞思卡尔智能车比赛最常用的方案
  7. //效果如何? 一边踩 油门 ,一边踩 刹车  ,你觉得呢?

  8. //自由滚动模式: PWM 接入 INH 管脚 控制 是否使能 ,IO 控制 IN 管脚
  9. // IN 输入为 高电平  , 加速
  10. // INH 输入为 高电平 , 使能芯片,进入全速状态 ; INH 输入为 低电平 ,禁用芯片,进入 无驱动状态
  11. //自由滚动模式 是 一时加油,一时松开油门依靠重力加速度往前滚动。
  12. //效果如何? 经过 BTN7971 ,实际上 表现为 改变 电压值 ,从而 达到 控制 油门量 的目的 ,芯片发热量大大减少,滑动流畅


  13. //点杀模式:PWM 接入 INH 管脚 控制 是否使能 ,IO 控制 IN 管脚
  14. // IN 输入为 低电平  , 刹车
  15. // INH 输入为 高电平 , 使能芯片,进入刹车状态 ; INH 输入为 低电平 ,禁用芯片,进入 无驱动状态
  16. //如果一直进入 刹车状态,会抱死电机,从而使得 小车 打滑,尤其过弯容易 漂移。
  17. //如果一直进入 无驱动状态 ,电机 依靠小车的惯性一直滚动,虽然车轮与地之间是静摩擦,但达不到最大静摩擦力的效果,因而需要PWM调整占空比来点杀
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