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[平衡组] 分享一个MPU6050姿态解算的程序和电机驱动PCB设计

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发表于 2018-3-31 13:48:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
    提供一个小车直立方案,传感器采用的是MPU6050,角度的姿态解算程序移植自STM的MPU6050例程,这个也是我们组去年参加比赛的部分代码,绝对可用;附带高速电机驱动PCB设计图。
    MPU6050的引脚连接可以看程序的定义或者查看PCB电路原理图。如果是选择光电直立,建议使用鹰眼摄像头,不要再用线性CCD了。由于去年增加了圆环,给线性CCD识别赛道增加了很大的困难,而比赛的难度也在逐年增加,线性CCD已经在“恩智浦杯”智能车比赛中慢慢被淘汰了。
    百度网盘链接(永久有效):
    链接:https://pan.baidu.com/s/18oDHO4nSqFqnMpxaPL7jwA 密码:dkjg

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季梦竹 + 1 很给力!
山外メ雲ジ + 1 很给力!

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发表于 2018-3-31 13:54:06 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享
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发表于 2018-3-31 14:03:45 | 显示全部楼层
楼主非常给力啊,资料划分很好,软件,硬件,这些都分类好。非常有心
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发表于 2018-3-31 14:12:08 | 显示全部楼层
cool,加入精华
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 楼主| 发表于 2018-3-31 14:15:13 | 显示全部楼层
说错了,角度的姿态解算程序是移植自STM32的MPU6050例程
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 楼主| 发表于 2018-3-31 14:29:55 | 显示全部楼层

抛砖引玉
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 楼主| 发表于 2018-3-31 14:30:49 | 显示全部楼层
季书桃 发表于 2018-3-31 14:03
楼主非常给力啊,资料划分很好,软件,硬件,这些都分类好。非常有心

因为也就只有那两个工程文件啊!还能怎么划分
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 楼主| 发表于 2018-4-6 03:29:08 | 显示全部楼层
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发表于 2018-4-6 09:20:43 | 显示全部楼层
赞一个,收下了
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发表于 2018-4-16 15:35:29 | 显示全部楼层
好的,收下了
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发表于 2018-4-19 21:00:36 | 显示全部楼层
楼主很给力
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发表于 2018-6-21 13:04:56 | 显示全部楼层
没了,。,。,哇哇哇
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 楼主| 发表于 2018-6-26 16:01:59 | 显示全部楼层
zhangnima 发表于 2018-6-21 13:04
没了,。,。,哇哇哇

第一个链接失效了,还可以下载呀!后面还有一个链接
百度网盘下载:https://pan.baidu.com/s/1YpQV66Ll7-BMQENQBxaozQ
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