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求个法子,知道了障碍物怎么去避开他

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发表于 2018-2-28 15:23:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
用了好几种方法去避开障碍物,但都不是很理想,所以寻求一下大家的方法
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发表于 2018-3-21 19:12:03 | 显示全部楼层
何不讲一下你的方法让大家试试或者给你提出改进的地方
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发表于 2019-6-11 09:12:31 | 显示全部楼层
找个大佬教做车 发表于 2018-3-21 19:12
何不讲一下你的方法让大家试试或者给你提出改进的地方

你好,请问遇到障碍的话,如果车要从左侧出,是不是就要左线变成右线,然后计算中线位置。这个法可以吗?
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